CAN总线控制器原理还是以SJA1000为例，其中CAN核心模块根据CAN总线协议控制数据帧的发送和接收；接口管理逻辑模块提供SJA1000与主微处理器或其它设备的连接，主微处理器可以通过数据/地址复用总线和读写控制逻辑访问SJA1000的所有寄存器；发送缓冲区可以存储一个完整的标准或扩展的报文，当主微处理器要求SJA1000发送报文时，接口管理逻辑操纵CAN核心模块将发送缓冲区中的报文发送到CA

如果有一个可以弯曲和转动的机械臂，它的每个轴都配备了十分精准的电机驱动器、传感器或机器视觉，仿佛在演奏一曲运动交响乐。但如果没有“指挥”告诉系统的每个器件在何时该如何执行各自的操作，那么机械臂可能会发出刺耳的碰撞声和金属摩擦声。在之前的实时控制系列文章中，我们探讨了用于感应、驱动和处理的实时控制(RTC)仪器。而要将它们贯穿起来需要借助“指挥”：实时通信。在本文中，我们将以基于实时通信和控制的工业

回流焊SMT是将电子元器件焊接到PCB板上，回流焊是用于表面SMD贴装器件。回流焊是利用热气流对焊点的作用，使凝胶状助焊剂在一定的高温气流作用下发生物理反应，实现SMD焊接。之所以称之为“回流焊”，是因为气体在焊机内循环产生高温，以达到焊接的目的。回流焊的主要工艺参数是传热、链速控制和风速风量控制。接下来，我将和大家分享回流焊主要工艺参数的控制方法。1.回流焊热传递的控制。回流焊热风输送目前很多产

选择合作伙伴要谨慎。体积小、功率大的直流电机在集成化程度不断提高的系统研发过程中发挥了至关重要的作用。从医疗和实验室技术到航天、机器人、光学和光电学、以及工业机械和设备领域，这类电机在众多应用领域内都是理想的驱动技术。但只有在和减速箱、编码器以及运动控制器等其它部件组合的情况下，它们才能真正构成适合应用需求的驱动或定位系统。为了确保运行可靠性，正确选择配套部件至关重要。所有部件都必须与电机兼容，并

基于DSP嵌入式技术的智能制动控制系统电路设计。在硬件电路设计之中，使用DSP芯片和周围电路组成速度收集电路。电机驱动控制器使用微控制芯片和周围电路构成电流取样、过流保障、压力调控等电路。使用CPLD构建了无刷斜流电机的转子位置。信号的逻辑换流。赛车制动控制器由防弯控制器和电机驱动控制器构成。两种控制器均基于DSP芯片。防滑控制器主要是以滑移率为控制对象，输入一个实数的制动压力。以DSP芯片为CP

越来越多的企业和个人正在寻找减少能源足迹和增加可再生资源使用的方法。我们应该关注哪里才能产生显着效果？世界上超过65%的电力用于为工业环境、商业建筑和个人家庭中的电机和电源提供动力。根据我们的数据世界，60%的电力来自燃烧煤炭和天然气，不到10%来自可再生能源。智能变频数字电机控制，能耗降低25%以上。智能数字电源控制可以最大限度地提高太阳能和风能的生产效率，并最大限度地降低超高耗能设备的功耗。在

引言LVDS（低电压差分信号）是一种能满足超高速数据传输的新技术，它具有低电压、低辐射、低功耗、低成本和内含时钟等优点，尤其适用于有一定传输距离要求的低功耗高速数据传输。由于用LVDS接口传输信号必须先进行LVDS和TTL的转换，所以在LVDS接口处使用专用LVDS收发器芯片不仅提高了成本，而且增大了PCB板的面积；而用千兆网卡传输则需要使用帧同步字，并且在接收端需要对接收到的数据进行同步字校验。

本应用笔记介绍了MLX10803LED驱动器如何控制高亮度LED的方法。该文档还描述了也可以应用于其他应用的电路，只要它在MLX10803的类似规格（例如MLX10801）之内即可。EMR/EMC每种有功电流调节都会在调节后的输出上产生纹波，该纹波会产生电磁辐射（EMR）和与周围电子电路的电磁耦合（EMC）。MLX10803和本文档中描述的应用程序旨在最大程度地减少EMR。设计电路板和物理应用时，

霍尔效应传感器响应于磁场而改变其输出电压。霍尔效应器件用作接近传感器，并用于定位，速度和电流检测。它们被广泛用于电机控制系统。霍尔效应传感器是一种长期解决方案，因为没有机械零件会随着时间的流逝而磨损。集成的软件包减少了系统的大小和实现的相对复杂性。借助可用于计算位置，速度和电流感测的多种技术解决方案，设计人员可以选择最佳选项来实现其目标。设计决策中的关键要素包括成本，分辨率，精度，可靠性和上市时间

2022年6月21日—领先于智能电源和智能感知技术的安森美(onsemi)，今天宣布推出新的10base-T1S以太网控制器，旨在为工业环境提供可靠的多点通信。NCN26010简化了安装，实现了更大的数据吞吐量，并在一条双绞线上实现了40多个节点，超过了IEEE802.3cg标准节点数量要求的五倍，降低了安装成本和设置复杂度。对于机柜内布线，NCN26010减少达70%的布线，同时显著提高带宽。在

Microchip发布全新maXTouch®显示屏旋钮（KoD™）触摸控制器系列产品，颠覆传统触摸屏设计基于maXTouch技术的显示屏旋钮控制器通过将机械旋钮与现有多点触摸显示器相结合，实现了创新的人机接口（HMI）解决方案许多汽车和工业触摸人机接口（HMI）设计人员都希望将机械旋转编码器输入的优势与现代多点触摸显示器的灵活性结合起来。MicrochipTechnologyInc.（美国微芯科技

【2022年7月6日，德国慕尼黑讯】凭借其众多优点，三相无刷直流（BLDC）电机正在成为设计现代化电池供电型电机产品的首要选择。然而，为了让产品符合人体工学设计并延长电池的使用寿命，需要缩小产品的尺寸并减轻重量，这给产品设计带来了巨大挑战。为了帮助设计师满足终端市场的需求，英飞凌科技股份公司推出了完全可编程的电机控制器MOTIX™IMD700A和IMD701A。它们采用9x9mm264引脚VQFN

运算器只能完成运算，而控制器用于控制着整个CPU的工作。图11、指令控制器指令控制器是控制器中相当重要的部分，它要完成取指令、分析指令等操作，然后交给执行单元（ALU或FPU）来执行，同时还要形成下一条指令的地址。为了说明这个问题，这里转载一个指令执行示意图。图2从上图可以看到，由CS：IP构成的寄存器总是给出当前要执行的指令地址，并在当前指令尚未执行完成的时候，给出下一条将要执行的指令地址。CS

在现代城市里，高楼耸立、大厦云集，电梯作为来往楼层之间的主要搭乘工具，其重要性不言而喻。作为智能建筑楼宇自动化子系统的核心组成部分，电梯的稳定运行离不开智能的控制系统。今天为大家带来的就是一套可靠的电梯控制系统解决方案，该方案由主控制器、外部控制和内部控制板三个部分组成，与瑞萨AC伺服解决方案和电梯门控制板集成，就可提供完善的电梯控制系统。系统框图在主控制模块，该方案采用RA6M4MCU，并集成了

如果说智能车的视觉处理是眼睛，PID就是双手可以去帮你完成智能车的运动控制。没有一个好的PID，就可能会产生手眼打架的情形。比如说，你去看了一个美食博主的美食的制作过程，眼睛说，我会了，手说，你快拉到吧。所以要想手眼协调，智能车控制得当，好的视觉处理算法和好的PID调试都密不可分。不然也不会有专门的PID调试的岗位了。废话不多说，下面是我整理的一些资料。方向控制在软件系统中的位置方向控制系统宏观概